Проект КФУ по разработке хирургических роботов получил грант РФФИ и Правительства РТ

Российский фонд фундаментальных исследований опубликовал итоги региональных конкурсов 2018 года.

Российский фонд фундаментальных исследований   опубликовал итоги региональных конкурсов 2018 года.  Лаборатория интеллектуальных робототехнических систем (ЛИРС)  КФУ под руководством профессора Евгения Магида получила поддержку фонда и Правительства Республики Татарстан на реализацию научного проекта "Разработка системы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей".

Согласно статистике, в России сегодня существует большой дефицит опытных специалистов, включая хирургов, который приобретает катастрофический характер в удаленной сельской местности. Успешная разработка хирургических роботов позволит частично решить эту проблему и станет важным шагом к автоматизации медицинских услуг и далее - к персонализированной медицине будущего. Поэтому создание автоматизированных хирургических комплексов является одним из важнейших и перспективных направлений развития робототехники в области медицины в рамках перехода к высокотехнологичному здравоохранению.

Лапароскопическая (минимально инвазивная) хирургия по сравнению с открытой хирургией является более экономически эффективной и безопасной альтернативой, которая обеспечивает быстрое восстановление после операции, в разы сокращает частоту осложнений и минимизирует косметический дефект кожи. В роли первого шага к автоматизации лапароскопических операций данный проект акцентирует внимание на автоматизации процедуры наложения швов. Определенный уровень автономии роботизированной хирургической системы поможет избавить хирурга от утомительных, повторяющихся монотонных задач, используя такие преимущества робота, как ловкость и точность движений. При достижении автономного наложения швов с помощью хирургического робота, помимо сложности реализации самой системы управления в автономном или полуавтономном режиме, возникают дополнительные сложности из-за наличия деформации ткани человека.

Артур Сагитов , младший научный сотрудник  ЛИРС , ключевой исполнитель проекта:

«В нашем проекте будет разработан и верифицирован первый прототип автономной системы управления хирургическим манипулятором для автоматизации процедуры наложения швов в динамических условиях с учетом типа ткани для сшивания. Будут разработаны алгоритмы управления роботизированным лапароскопическим инструментом для автономного сшивания тканей, включая модель работы с мягкой (деформируемой) тканью, модели различных видов швов и планирование движения манипулятора. Планирование маршрута будет осуществляться с учетом кинематических ограничений лапароскопической хирургии, а интеграция данных стереокамеры и силомоментных датчиков позволит определять тип ткани для сшивания на основе машинного обучения».

Автор: Татьяна Цой
 
По теме
РФФИ поддержал проекты учёных КНИТУ - КНИТУ Федеральное государственное бюджетное учреждение «Российский фонд фундаментальных исследований» объявило итоги конкурса проектов 2018 года фундаментальных научных исследований,
09.06.2018
 
Винер Харисов: «Мы должны быть более внимательными к ученикам, родителям и учителям» - Администрация г. Набережные Челны По словам начальника управления образования и по делам молодежи  Винера Харисова  каждый случай, произошедший в стенах учебного заведения, рассматривается и проверяется специальной комиссией.
17.01.2019 Администрация г. Набережные Челны
Если все-таки выберут Серегя Лазарева, то такому решению зрители могут удивиться, памятуя участие артиста в евросмотре 2016-го года - Комсомольская правда Казань Рассказываем о шансах на победу российского певца Елена БОДУЭН Сегодня, наконец, стало известно, что один из главных претендентов от России на "Евровидение-2019" - 35-летний Сергей Лазарев.
17.01.2019 Комсомольская правда Казань
С конца декабря 2018 года в государственных театрально-зрелищных и музейных учреждениях Татарстана было проведено более 700 мероприятий, что на 200 больше, чем в новогодние праздники прошлого года.
16.01.2019 Казанские ведомости
Когда стала работать в Музее Константина Васильева, поняла, что Казань - один из самых посещаемых городов России.
16.01.2019 Казанские ведомости
    Инновационные подходы в работе с читателями Кулаевской сельской библиотеки в Пестречинском районе принесли ей победу в международном конкурсе.
17.01.2019 Республика Татарстан
УНИКС дома разгромил «Цедевиту» - Казанские ведомости Баскетболисты казанского УНИКСа на втором групповом этапе Кубка Европы на своем паркете принимали «Цедевиту» из Белграда и не оставили сопернику ни малейшего шанса на успех – 105:70 (21:16, 26:22, 26:16, 32:16).
17.01.2019 Казанские ведомости
«Неделя хоккея в РТ»: - «Звезды России» обыграли «Нефтяник» - ХК Нефтяник Зачастили «звезды» в Альметьевск. А виной тому хоккей. Совсем недавно в городе прошла «Русская классика», на которой можно было получить удовольствие от игры мастеров и прошлого, и настоящего времени.
16.01.2019 ХК Нефтяник
Поражение на родном льду от саратовского «Кристалла» в первом матче заставило челнинцев в корне пересмотреть свою игру и заочно исправить свои ошибки, чтобы не допускать в повторной встрече,
16.01.2019 Вечерние Челны
Ушел из жизни легендарный певец Ильгам Шакиров - Полномочное представительство Республики Татарстан в РФ 16 января на 84-м году жизни после тяжелой и продолжительной болезни скончался Ильгам Гильмутдинович Шакиров - народный артист России и Татарстана.
17.01.2019 Полномочное представительство Республики Татарстан в РФ
Специалистами  Набережночелнинского ТО ГВИ ГУВ КМ РТ совместно с сотрудниками ДПС на посту  «Тула-1»   установлен факт перевозки  «яйцо куриное» в количестве 720 штук без ветеринарных сопроводительных документов.
17.01.2019 Главное управление ветеринарии